《表4 两个不同行为单元间的独立样本检验》

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《基于GMM-CHMM的城市道路换道行为识别》

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分析高清摄像视频，将换道行为单元时间窗口确定为6 s，为消除时间窗口长度不同对统计分析的影响，将车道保持行为单元时间窗口也确定为6 s.最终，提取出412个换道行为单元和824个车道保持单元，共88 992条数据.对所有参数进行统计学分析和T检验，表3和表4显示了θ，ω，δ在两个行为单元间有显著性差异.