《表2 表情动作维度中5个等级的分析指标》

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《教育机器人产品的功能分析框架及其案例研究》

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表情动作是评估机器人外观特征的分析指标，它对机器人与人之间的互动效果具有重要影响。媒体等同理论指出，当人们和一些无生命的物体交互时，尽管他们知道这些物体是无生命的，但还是会无意识地赋予其人际交互中的社会规范[10]。根据媒体等同理论，人们在与机器人交互的过程中，会不自觉地将其视作一个具有社交功能的人——这就要求机器人在外观上具备肢体动作、脸部表情的相关配置，以能够主动或被动地表达其意向与行为。通过对教育机器人的外观特征进行分析，本研究将表情动作维度分为无自主表情动作、自主表情动作、拟真表情动作、拟人表情动作和真实表情动作5个等级，具体如表2所示。