《表1 旋转多臂开口机构参数》

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《旋转式电子多臂提综机构运动特性分析》


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注:x与y分别为O1与O2的垂直与水平距离。

考虑测绘误差的影响、机构尺寸和工艺要求,表1示出旋转多臂开口机构的几何参数。