《表1 各算法的定位性能比较(实验一)》
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从表1可知，BAST算法的平均误差最低，WCL算法的平均误差最高，而高斯-牛顿算法的平均误差与BAST算法逼近。这些算法在室内行人慢速移动环境下，定位误差的差异并不大。
| 图表编号 | XD00120481300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.20 |
| 作者 | 石磊、刘燕 |
| 绘制单位 | 成都师范学院、成都师范学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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