《表2 滤波器估计精度比较》

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《自适应高斯—厄米特滤波器》

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对于噪声统计特性参数未知的非线性系统的状态估计，通过本节的仿真实例可以看出，当系统噪声统计特性参数未知时，使用自适应滤波器（AEKF或AGHF）较不对噪声统计特性参数进行估计的EKF和GHF，对系统状态的估计精度有显著地提高．与AEKF相比，AGHF由于采用了非线性Sage-Husa噪声估计器和高斯点采样技术，使得在较大地提高噪声统计特性参数的估计精度的同时，对系统状态的估计精度也有明显的改善．