《表1 滤波器估计精度比较》
对于噪声统计特性参数未知的非线性系统的状态估计,通过本节的仿真实例可以看出,当系统噪声统计特性参数未知时,使用自适应滤波器(AEKF或AGHF)较不对噪声统计特性参数进行估计的EKF和GHF,对系统状态的估计精度有显著地提高.与AEKF相比,AGHF由于采用了非线性Sage-Husa噪声估计器和高斯点采样技术,使得在较大地提高噪声统计特性参数的估计精度的同时,对系统状态的估计精度也有明显的改善.
图表编号 | XD00120478000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.01 |
作者 | 范炜、李勇、林波 |
绘制单位 | 北京控制工程研究所、空间智能控制技术重点实验室、中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室、北京控制工程研究所、空间智能控制技术重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |