《表4 各项参数的变化范围》

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《无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究》

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在Matlab中，建立轨迹参数的数学模型，忽略各项参数间的耦合作用，运用单变量法的思维进行分析，即每次只考虑其中1个参数变化，其他参数则取表3中的值，各参数变化的取值范围如表4所示。相关仿真结果如图20～图29所示。