《表2 王马村无人机倾斜摄影参数》

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《乡村建筑策划与设计新工具——无人机倾斜摄影获取真三维模型技术探析》

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在内业准备的基础上，制定出航拍规划和飞行计划，制定出飞行线路、划分架次和拍摄范围，架次的划分要考虑到单次充电的最大飞行时间和距离。航拍中无人机的操作过程主要由无人机飞手完成，建筑师并不需要掌握操作无人机进行起飞降落的技巧，而是作为支持人员提供适用于建筑设计的最佳飞行参数（图2），并参与到对航拍规划的评估讨论中。以笔者参与的山西省运城市王马村地质灾害移民新村规划设计项目（1）的航线规划为例（图3～5，表2），本例中使用单镜头相机多次飞行拍摄，共规划5个架次，包括1次垂直拍摄和4次45°倾斜拍摄。