《表2 动力系统按比能量分类》

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《跨介质飞航器动力分析》

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水下动力能成功应用的关键是比能量能够达标。比能量是衡量动力系统特性的主要指标，指的是能源动力系统的单位质量提供给推进器的能量。按照比能量，常见的水下热动力和电动力可大致划分为4个层级（见表2）。21世纪前，电动力推进在比能量上一直无法与热动力推进相媲美。21世纪后，随着铝氧化银等高能量密度电池的研制成功，电动力推进逐步走向应用，在比能量方面已与热动力系统水平相当。