《表1 EMA动力学模型参数表》

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《机电作动器动力学建模与电流跳变现象分析》


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图4所建参数化模型各参数值如表1。其中空气舵参数可直接测量获得,电机参数测量方法见文献[21],滚珠丝杠除m和p外的其他参数都是标定后结果。