《表1 EMA动力学模型参数表》
图4所建参数化模型各参数值如表1。其中空气舵参数可直接测量获得,电机参数测量方法见文献[21],滚珠丝杠除m和p外的其他参数都是标定后结果。
图表编号 | XD00116412700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.01.01 |
作者 | 李建明、蒋孟龙、安林雪、朱阳贞、黄玉平 |
绘制单位 | 国防科技大学信息系统与管理学院、北京精密机电控制设备研究所、北京精密机电控制设备研究所、北京精密机电控制设备研究所、北京精密机电控制设备研究所、北京精密机电控制设备研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |