《表1 动力学模型部分参数》

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《轨道高低不平顺对磁浮车辆动力学性能的影响》

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在实际建模中对车辆结构做了合理简化和等效，在SIMPACK中建立一种中低速磁浮车辆模型，主要包括3个悬浮架和1个车体，共有62个自由度，各悬浮架之间的运动学关系参照文献[19]。车辆动力学模型如图3，动力学模型部分参数见表1。