《表1 跟踪算法的时间对比》

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《融合多特征的目标检测与跟踪方法》

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本文的部分遮挡实验选择的是OTB100中的jogging数据集，根据控制变量法的原则，在本实验中只设置了行人被电线杆遮挡这一因素作为对比本文算法在遮挡环境下的性能。本文分别利用STC算法[20]、Camshift算法[21]、TLD算法[22]、分段跟踪算法[17]以及本文算法进行实验对比。实验结果如图8所示，并统计了开始行人跟踪、行人目标被遮挡以及遮挡结束的的跟踪全过程（第1帧～第307帧）所消耗的时间，如表1所示。