《表3 跟踪算法的执行时间》

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《结合尺度估计MST和粒子滤波的视频目标跟踪》

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另外，各种算法每帧目标跟踪的平均计算时间如表3所示。其中，基于MST的跟踪器最显著的优势在于可以在较短时间内跟踪目标，为此各种方法的计算时间都不是很高，都在15 ms以内。其中，传统MST算法计算时间最短为3.85 ms。尽管所提出的算法包含探测和学习过程，但本文在探测过程中调整了输入子窗口的大小，使其计算速度并没有增加太多，为11.55 ms。