《表1 经典目标跟踪算法对比》

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《Mean Shift和粒子滤波实现红外人体跟踪算法综述》

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两者算法的结合不仅可解决Mean Shift算法无法处理的目标快速运动的跟踪问题，而且Kalman滤波的预测作用可以优化Mean Shift算法的迭代次数，从而减少计算量，提高算法性能。但是美中不足的是，两者算法的结合仍无法解决目标被大面积遮挡甚至完全遮挡情况。表1为对经典目标跟踪算法、Mean Shift+粒子滤波算法及Mean Shift+Kalman算法所具备的优势、局限性以及适用情况进行汇总。