《表1 全局上下文融合模块有效性验证》

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《一种多层特征融合的道路场景实时分割方法》

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为了验证GCF方法的有效性，本文进行了3组试验。第1组不采用GCF方法，而是与FCN类似，将高层次特征图上采样后与上一层特征图直接进行连接；第2组加入GCF方法，但是只融合高低层次特征图一次；第3组同样加入GCF方法，并融合高低层次特征图两次。试验结果见表1，其中DC（direct concat）表示FCN中采取的不同层次特征直接融合的方式，GCF表示本文提出的上下文融合模块，xn表示应用该模块n次。