《表3 上下文模块网络结构参数》

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《基于改进空洞卷积神经网络的丘陵山区田间道路场景识别》

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构建的上下文模块则为不同膨胀系数空洞卷积层的级联，各层的具体结构参数如表3所示，包括final输出层在内共8层，前6层是膨胀系数分别为1、1、2、4、8和16的空洞卷积。由于原图经过前端模块前面层下采样后分辨率变成64×64像素，因此在上下文模块设计中停止了第六层之后感受野的指数扩张，第7、8层的感受野为67×67。为便于对比，根据输出特征图通道数量不同设计了Basic和Large 2种网络形式。