《表1 船模运行状态控制逻辑表》

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《基于2.4 G的双电机遥控船模控制系统设计》

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驱动船模的两个驱动电机通过由光耦、三极管和继电器组成的驱动电路驱动，其运行方式由接收模块的B1～B4端子控制.为保证船模的正确运行，控制软件对船模控制的编程逻辑见表1.据2.4 G模块JF24D可知，发射模块的A1～A4端子分别对应控制接收模块的B1～B4端子，编程时只要正确控制发射端的A1～A4端子的逻辑状态即可实现对船模运行状态的控制，详细的控制流程见图5.