《表1 一定电压状态下的送丝速度》

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《水下焊接机器人系统轻量化全密封送丝装置的研制》

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送丝稳定性评价体系中还包含焊丝外在质量和内在质量两个指标[12]，其中外在质量取决于焊接过程中送丝软管及导电嘴的影响，内在质量主要表现为焊丝本身的软硬度.在电枢电压一定的情况下，首先测量送丝装置在送丝软管平直时的送丝速度，然后对送丝软管分别绕一个1.25曲率的弯度和一个直径400 mm的圈，分别测定软管在两种状态下的送丝速度，并与软管平直状态下的速度进行对比，结果如表1所示.