《表1 壁面清洗机器人三大系统》

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《基于高压水射流的船体清洗机器人关键技术分析》

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船体清洗机器人是由机器人搭载着清洗设备运动在船体表面实现在锚地或航行过程中定时地清洁船体表面的功能。作业对象是附着或者生长在船体表面的有害、较难清洗的物质，如污垢、污泥、壳类、贝类、管虫、苔藓虫、藤壶类生物。一般来说清洗机器人应具有三大系统：吸附系统、移动系统和清洁系统[4]，见表1。