《表3 混联转台结构尺寸的优化结果》

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《一种新型三自由度混联转台的尺度优化分析》

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注：如果尺寸数值后面加°其单位为°，其他尺寸单位均为mm。

其中当上运功平台在给定位姿时，回转装置简化为平面四杆机构，因此对应同一个回转轮廓，为简化优化过程，按照同样的方法直接在Adams的优化环境中进行相关参数的设定，得到回转装置的优化结果。结合并联机构的优化结果，最终将确定的混联转台的几何参数，如表3所示。同时依据优化结果将直接确定回转装置的上、下运动平台的尺寸，分别取值为190mm、250mm。