《表1 混联转台的性能指标》
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混联转台的具体性能指标，如表1所示。将混联转台分解为并联机构和回转机构两部分分别进行优化，最后将优化结果结合即可得到混联转台的关键结构尺寸。
| 图表编号 | XD00107287300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.08 |
| 作者 | 闫文楠、梁顺攀、王贝、许允斗 |
| 绘制单位 | 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学信息科学与工程学院、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
