《表2 转台的主要性能指标》

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《滚转舰炮制导炮弹的空间多约束导引与控制一体化设计》

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为了验证所提出BDSESO的有效性与可行性，实验选取某型舰炮制导炮弹的控制舱为被控对象，搭建半实物仿真系统如图2所示，主要包括控制舱（含微控制器、某型双通道舵机）、上位机、三轴转台、工控机，设备间的通讯类型和传输方式已标明。舵机与转台的主要性能指标如表1和表2所示，均满足半实物仿真要求。