《表1 交直流混联系统的参数》

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《提升交流系统暂态稳定性的多端直流最优紧急功率控制》

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为验证所提最优控制的有效性，如图3所示，在经典三机九节点系统[31]中嵌入三端MTDC网络。交流系统的额定电压为220 kV，直流系统的额定电压为±200 kV，系统的额定容量为100 MVA。三台发电机（记为G1、G2和G3）采用经典模型。如图3所示，三个本地负荷（记为L1、L2和L3）采用恒阻抗模型，其中L1为0.9+j1.63 p.u.，L2为1+j0.35 p.u.，L3为1.25+j0.5 p.u.。MTDC电网中的三个VSC通过母线5，7和9连接到交流系统。在正常模式运行下，换流器1和2（记为C1和C2）作为整流器运行，换流器3（记为C3）作为逆变器运行。所有换流站均以电压下垂控制模式运行，与交流侧交换的无功功率保持为零，确保单位功率因数。其他有关参数见表1。