《表1 惯性参数的理论值与测量值对比》

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《转动惯量试验台的惯性参数测量》

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在转动惯量试验台上进行含有偏心的标定块进行测量试验，试验结果如表1所示，利用本文提出的质心测量方法能够准确获得质心位置坐标，动态方法获得的惯性参数较为准确。表1中的理论值是从三维数模CATIA提取获得，而加工后的实际样件的惯性参数可能与数模存在偏差，实际对样件的测试过程也存在系统误差，故测量值不能与理论值完全一致。同时，由于样件自身的偏心不大，惯性积较小，故测量值稍有误差。为了提高试验设备精度，以及三分力传感器的精度原因，也利用标准的测试样板进行标定，对实际力数据进行了系数修正。