《表1 关键间距参数测量值与理论值对比》

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《小空间菌袋周转筐抓取机构设计分析与试验》

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为了检验点b和点c的运动轨迹是否符合要求，如图5所示，使用点动的方式控制变胞夹爪机构并观察其运动轨迹，测出夹爪在最左、最右及最高状态时的尺寸，测量尺寸与理论值对比见表1。表中数据与前述理论计算值略有偏差，其原因是实物阻挡杆具有较小直径，以及加工、装配和测量均有误差等因素。