《表1 车辆参数：汽车行驶道路侧向坡度估计》

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《汽车行驶道路侧向坡度估计》

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通过Simulink-CarSim软件搭建联合仿真平台，在CarSim中设置道路道路侧向坡度角、车辆动力学参数及仿真工况，利用Simulink搭建坡度估计算法进行离线仿真验证。本文以某车型为研究对象，车辆主要参数如表1所示。