《表2 不同训练集的处理方式及样本数》

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《基于优化YOLOv3的低空无人机检测识别方法》

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5）数据集构建。通过对训练集的图像进行增强和扩充处理，分别获得3类数据集。如表2所示，UAV＿A的训练集是由原始图像的低空无人机目标组成；UAV＿B的训练集是由原始图像（UAV＿A）与经过图像增强处理后的图像组成；UAV＿C的训练集是由UAV＿A和UAV＿B及其扩充后的样本组成（包含数据集UAV＿A和UAV＿B）。其中，测试集选用相同的样本用于方法验证。