《表1 转速偏差e的模糊化对应表》

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其中，ne为给定转速，t为PLC控制器的采样时间。将[-6，6]作为e以及Δe的模糊论域，一共分为-6、-5、-4、-3、-2、-1、0、1、2、3、4、5、6共13个区间。将转速偏差经A/D处理后换算至对应区间，其结果定义为Y(i），表示为第i个点的数值，并将其值存入PLC控制器的M区，转速偏差e的模糊化对应表见表1所示[6]。转速偏差率的模糊对应表与表1类似，唯一区别为Δe在PLC控制内的存储区域不同。