《表1 控制器的控制结构：基于工况识别的污水处理过程多目标优化控制》

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《基于工况识别的污水处理过程多目标优化控制》

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跟踪控制部分是系统的基础。本文使用了3个PID控制器，其各自的控制结构在表1中给出。由于能耗和罚款很大程度上受到好氧区SO和厌氧区SNO的影响，因此可通过改变SO4set、SO5set和SNO2set实现对能耗和罚款的优化控制。