《表2 ACO-PDG与IACO对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《改进A~*蚁群算法求解机器人路径规划问题》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

经对比，可以明显的看出本文的算法在路径长度方面是远远优于ACO-PDG的。为进一步验证算法的效果，实验10次，取平均值进行对比。其中表2中X为到达收敛的迭代次数，ACO-PDG的10次实验数据来自文献[12]。由表2可见，虽然本文算法的收敛速度没有文献[12]中的快，但路径平均长度比它短很多。而计算机的运行速度肯定比移动机器人的运动速度快很多，所以平均迭代次数多6.4所消耗的时间肯定比2.686 1的路径所消耗的时间少得多。而且本文算法规划的路径拐点更少，更方便机器人运动。