《表1 各类旋翼机的性能参数对比》

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《基于作物表型信息获取的多旋翼飞行器应用研究综述》

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四旋翼飞行器是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。四旋翼飞行器具有成本低、体型小、强灵活性、容错性和平衡能力强等优点，是多旋翼飞行器中最具代表性的模型。搭建四旋翼飞行器低空遥感监测系统一般会采用大疆公司生产的精灵系列和悟系列搭建平台，其性能参数对比如表1所示。