《表3 各类典型混合电动旋翼无人机》

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《面向疫情防控的无人机关键技术综述》

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表2和表3分别给出了各类混合动力固定翼无人机和混合动力旋翼无人机的载荷与航时特点，所列机型均为同类机型中技术指标较为先进的典型代表。虽然锂电池动力无人机因成本低、可靠性高的特点，是当前应用最为广泛的机型，但其能量密度低严重限制了续航能力。相比之下，各类混合动力系统所带来的航时优势十分明显，且各有特点。对于混合动力固定翼无人机，油电混合动力所带来的载荷能力优势明显，航时提升效果一般；太阳能与锂电池的混合（太锂混合）动力能够支持长航时，甚至超长航时飞行，但相比其它类型的无人机其载荷能力最小；燃料电池与锂电池的混合（燃锂混合）动力则兼具载荷能力和航时优势；太阳能电池/燃料电池/锂电池混合（太燃锂混合）目前尚处于探索阶段，载荷与航时潜力尚未完全释放。对于混合动力旋翼无人机，太阳能电池受限于较小的功率面密度，不适合作为高功耗旋翼飞机的动力源。相比锂电池动力，油电混合动力可有效提升旋翼无人机的载荷能力和续航能力，但其动力系统十分复杂，使用和维护成本更高。相比之下，燃锂混合动力系统则能够兼具大载荷和长航时优势，且仅有电机动力系统，维护成本较低。在抗击疫情期间，可根据任务需求选择合适的动力方案，如需长航时小载荷的监控宣传工作可用新能源混合动力方案，对大载荷的喷洒消杀工作可以选择油电混合和燃锂混合动力方案。