《表3 时滞400ms时不同控制器参数取值》

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《抗饱和广域时滞阻尼控制器参量Lyapunov设计策略》

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对应固定时滞τ为400ms时的各控制器γ取值见表3。其中FWMC表示基于自由权矩阵设计的控制器[15]；OFRTC表示不考虑饱和的基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼输出反馈控制器；SOFRTC表示考虑饱和的基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼输出反馈控制器。时变时滞下，FWMC、OFRTC及SOFRTC的控制器参数取值及说明见附录。