《表1 控制时滞性对比(ms)》

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《激光陀螺仪的机械抖动控制技术分析和研究》

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对比图4与图5可知，在未注入随机噪音时，陀螺结果输出只维持了55 s的时间，且机抖频率在7 Hz～10 Hz之间，波动幅度很大；而采用本文方法注入随机噪音后，陀螺输出可以持续更长的时间，达到80 s时间，且机抖频率在10.75 Hz～12.05 Hz之间，波动幅度比随机噪音注入前的机抖频率波动幅度小的多，因此本文方法注入的随机噪声在覆盖激光陀螺仪动态锁区方面具有显著效果。