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目录1

第七章 运动学基础2

第一篇 理论力学3

第一节 力和力系3

第一章 静力学基本概念及公理3

第二节 静力学公理4

第三节 约束和约束反力6

第四节 受力图9

习题11

第二章 平面汇交力系12

第一节 平面汇交力系合成的几何法12

第二节 力的正交分解14

第三节 平面汇交力系平衡的几何条件14

第四节 平面汇交力系合成的解析法15

第五节 平面汇交力系平衡的解析条件18

习题20

第一节 力对点之矩22

第三章 力矩和力偶22

第二节 合力矩定理23

第三节 力偶24

第四节 平面力偶系的合成及平衡条件25

第五节 力线平移定理26

习题27

第四章 平面任意力系28

第一节 平面任意力系向一点的简化29

第二节 平面任意力系的平衡方程及应用29

第三节 平面平行力系的平衡方程34

习题35

第五章 摩擦37

第一节 滑动摩擦37

第二节 考虑摩擦时的平衡问题39

第三节 摩擦角与自锁现象42

第四节 滚动摩阻的概念43

习题45

第六章 空间力系简介重心46

第二节 力对轴之矩47

第一节 力沿空间直角坐标轴的分解47

第三节 空间力系平衡问题化为平面问题的方法48

第四节 重心49

习题51

第一节 点的匀变速运动52

第二节 刚体绕定轴转动57

习题61

第八章 动力学基础62

第一节 质点动力学基础62

第二节 刚体绕定轴转动动力学基础66

第三节 功与功率71

习题73

第一节 轴向拉伸与压缩的概念78

第二节 拉伸与压缩时横截面上的内力和应力78

第九章 轴向拉伸与压缩78

第二篇 材料力学78

第三节 拉伸与压缩时的纵向变形及虎克定律80

第四节 拉伸与压缩时材料的机械性质82

第五节 许用应力及安全系数84

第六节 拉伸与压缩的强度计算84

习题86

第十章 剪切和挤压88

第一节 剪切和挤压的概念88

第二节 剪应力和剪切虎克定律89

第三节 挤压应力91

第四节 剪切和挤压的强度计算91

习题93

第十一章 圆轴的扭转94

第一节 扭转的概念94

第二节 扭转时横截面上的内力——扭矩扭矩图95

第三节 圆轴扭转时的应力97

第四节 圆轴扭转时的强度计算99

第五节 圆轴扭转刚度的概念100

习题101

第十二章 直梁的弯曲102

第一节 平面弯曲的概念102

第二节 梁横截面上的内力——剪力和弯矩103

第三节 弯矩图104

第四节 梁弯曲时横截面上的正应力106

第五节 梁弯曲时的强度计算108

第六节 梁的合理截面111

第七节 梁的弯曲变形和弯曲刚度的概念112

习题113

第十三章 组合变形114

第一节 组合变形的基本概念114

第二节 拉伸或压缩与弯曲的组合变形115

第三节 弯曲与扭转的组合变形117

习题119

第十四章 压杆稳定、动荷及交变应力概念120

第一节 压杆稳定的概念120

第二节 动荷应力的概念121

第三节 交变应力下材料的疲劳破坏122

第四节 应力集中的概念124

习题125

第三篇 机械零件及常用机构127

第十五章 螺纹联接和键联接127

第一节 螺纹联接127

第二节 键联接135

习题140

第十六章 三角带传动和链传动141

第一节 三角带传动141

第二节 链传动152

习题156

第十七章 齿轮传动157

第一节 概述157

第二节 渐开线及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸158

第三节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性160

第四节 变位齿轮简介162

第五节 齿轮轮齿的失效形式及齿轮的常用材料163

第六节 直齿圆柱齿轮强度计算简介165

第七节 斜齿圆柱齿轮传动168

第八节 直齿圆锥齿轮传动170

第九节 齿轮的构造173

第十节 蜗杆传动175

第十一节 轮系180

习题185

第十八章 轴系零件188

第一节 轴188

第二节 轴承194

第三节 联轴器和离合器203

习题208

第十九章 常用机构及机械手简介209

第一节 平面连杆机构209

第二节 棘轮机构214

第三节 机械手简介215

习题218

第二十章 润滑219

第一节 润滑的重要意义219

第二节 润滑剂的种类及选择219

第三节 润滑方式及装置220

第四节 认真做好设备润滑工作222

习题223

附录Ⅰ 习题答案224

附录Ⅱ 型钢表228

参考文献230