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目录1

静力学6

第一章 静力学的基本概念和公理8

学习指导8

§1-1力的概念8

§1-2静力学公理11

§1-3约束和约束反力17

§1-4受力分析和受力图25

小结32

思考题33

习题34

第二章 平面汇交力系39

学习指导39

§2-1平面汇交力系合成和平衡的几何法40

§2-2三力平衡定理45

§2-3力的投影和分解48

§2-4平面汇交力系合成和平衡的解析法52

小结61

思考题64

习题65

第三章 力矩和平面力偶系70

学习指导70

§3-1力对点的矩71

§3-2力偶和力偶矩74

§3-3平面力偶系的合成和平衡条件78

小结83

思考题84

习题86

第四章 平面任意力系89

学习指导89

§4-1力的平移定理91

§4-2平面任意力系向一点的简化·力系的主矢量和主矩93

§4-3平面任意力系简化的最后结果·合力矩定理97

§4-4平面任意力系的平衡条件·平衡方程105

§4-5静定和静不定问题·物体系统的平衡117

小结126

思考题128

习题129

第五章 摩擦141

学习指导141

§5-1滑动摩擦143

§5-2考虑摩擦时的平衡问题149

*§5-3滚动摩阻的概念159

小结160

思考题162

习题163

第六章 空间力系167

学习指导167

§6-1力在空间直角坐标轴上的投影169

§6-2力对轴的矩172

§6-3空间任意力系的平衡178

§6-4平行力系中心·重心和形心191

小结203

思考题205

习题206