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第一章浮体静力学1

1.浮体的平衡1

2.平衡的稳定性4

3.浮体的稳性12

第二章船舶在波浪中的运动27

1.船舶在波浪中的运动方程式27

2.船舶运动方程式中的系数44

3.船舶在波浪中运动的估算78

第三章浮动式海洋构造物的运动92

1.浮动式海洋构造物的种类92

2.运动方程式93

3.单元浮体和整个浮体的辐射流体动力和波浪扰动力95

4.其它流体动力102

5.整个流体的运动123

第四章浮体在不规则波中的运动127

1.海浪127

2.浮体在不规则波中的运动144

第五章操纵性166

1.操纵运动方程式166

2.作用于船舶的流体动力171

3.操纵性能182

4.对操舵的响应188

5.各种特殊情况下的操纵性197

第六章船舶运动的控制216

1.控制理论概述216

2.各种控制装置的讨论240

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