《船舶运动力学》求取 ⇩

目录3

原序3

符号表4

第一章　绪论9

1.1　运动的自由度与座标系9

1.1.1　运动的自由度与运动的名称9

1.1.2　座标系10

1.2　水下或水面上的运动特性及附加质量11

1.2.1 自由表面的影响11

1.2.2　附加质量效应13

1.3　一般运动方程式20

第二章　回转运动及操纵性能24

2.1　运动方程式24

2.1.1　对重心轨迹的切、法线方向的运动方程式24

2.1.2　对固定于船体座标轴的运动方程式26

2.1.3　回转的相似法则与运动的无因次表示27

2.2　作用于船体上的力29

2.2.1　由流线运动产生的力30

2.2.2　由旋涡及摩擦产生的力36

2.3　航向稳定性（或航向保持性）37

2.3.1　由小振动法得出的稳定性判别式38

2.3.2　船型与安全性的关系40

2.3.3　定常回转运动的稳定性43

2.3.4　拖船的稳定性44

2.3.5　航向稳定性的实验方法44

2.4　回转性46

2.4.1　操纵舵时船舶运动的概述46

2.4.2　回转性的定义48

2.4.3　舵51

2.4.4　舵力的实验公式54

2.4.5　舵的种类56

2.4.6　船后的舵60

2.4.7　回转运动的分析63

2.4.8　各种因素对回转运动的影响66

2.4.9　船首舵及后退时的回转运动69

2.4.10　舵面积的决定法70

2.5　综合操纵性71

2.6　自动操纵73

2.6.1　自动操纵的方式73

2.6.2　考虑横漂的稳定判定式75

2.6.3　自动操纵系统中时间滞后的影响75

2.6.4　最近的自动操纵系统76

2.7　回转时的横倾76

2.8　强风下的操纵性78

2.9　两船交错时及有限航道的影响80

3.1　横摇运动方程式及重心的运动81

第三章　稳性及横摇81

3.2　静倾斜及复原力矩82

3.3　静水中的无阻尼横摇、附加惯性矩及周期85

3.3.1　横摇周期85

3.3.2　附加惯性矩的大小86

3.3.3　大角度横摇及周期的增加89

3.4　静水中有阻尼时的横摇91

3.4.1　横摇阻尼与消灭曲线的关系91

3.4.2　运动方程式的解95

3.4.3　横摇阻尼的物理性质及相似法则96

3.4.4　航行中的阻尼100

3.4.5　大角度横摇时的阻尼101

3.5.1　用流体力学观点来研究波的性质102

3.5　波102

3.5.2　风与波的关系和海波的性质105

3.5.3　海波的不规则性114

3.5.4　波浪作用于船体上的力（横摇扰动力）116

3.6　波浪中横摇121

3.6.1 波浪中无阻尼横摇121

3.6.2　波浪中有阻尼横摇124

3.7　由横波以外的波引起的横摇129

3.7.1　遭遇周期129

3.7.2　扰动力矩129

3.8.1　过去有关推算最大摇摆角方面的研究130

3.7.3　复原力矩随时间的变化130

3.8　不规则波中的船舶运动130

3.8.2　最近统计学研究的发展132

3.9　减摇方法135

3.9.1　舭龙骨135

3.9.2　特殊的舭龙骨（月牙形舭龙骨）137

3.9.3　减摇鳍137

3.9.4　陀螺减摇器138

3.9.5　减摇水舱138

3.10　伴随横摇时的横漂140

4.1　静水中的纵摇、衰减及周期141

第四章　纵摇和升沉141

4.2　静水中的升沉、衰减及周期142

4.3　波浪产生的扰动力143

4.4　探求更为正确的扰动力方法145

4.5　方程式的解及其特性146

4.6　适航性148

第五章　合成运动150

5.1　件随纵摇而产生的船舶横向不稳定150

5.2　由横摇引起的艏摇150

5.3　由进动引起的艏摇151

参考文献152