《近海船舶的动力定位》求取 ⇩

第一章　绪论1

1.1 动力定位1

目录1

1.2　历史的回顾3

1.3　动力定位系统的使命10

1.4 干扰因素17

1.5　系统的基本元件21

1.6　控制系统种类24

2.1 引言27

第二章　声学位置基准传感器27

2 2　声音的传播28

2.3　几何上的考虑35

2.4　短基线系统（SBS）47

2 5　长基线系统（LBS）65

2.6 系统精度与可靠性72

第三章　非声学位置基准传感器与动76

力定位系统的其它传感器76

3.1 引言76

3.2　张紧索系统77

3.3　船舶竖管系统90

3.4　其它位置基准传感器99

3.5　艏向传感器107

3.6　垂直基准传感器113

3.7　风传感器122

3 8　环境和运动传感器123

第四章　推力器127

4.1　引言127

4.2　推力器系统127

4.3　推力器形式130

4.4　推力器布置135

4.5　推力器的一般性能146

4.6　推力器的驱动与控制系统163

第五章　控制器172

5.1 背景172

5.2　控制的基本问题173

5.3　传感器数据的处理181

5.4　定轴推力的分配逻辑188

5.5　可转向推力的分配逻辑197

5.6　控制系统的控制方式201

5.7　性能监控206

5.8　系统结构209

5.9　控制器形式213

第六章　动力系统230

6.1 引言230

6.2　动力系统元件231

6.3　中央电力系统234

6.4　运行上的考虑239

6.5　电力监控系统249

第七章　控制系统分析264

7.1 引言264

7.2　控制系统的类型265

7.3　抽样数据控制系统283

7.4　控制系统性能295

7.5　控制系统分析306

第八章　动态模型与模拟方法326

8.1　引言326

8.2　数学模型327

8.3　推力器系统模型334

8.4　船舶模型346

8.5　传感器模型359

8.6　模拟方法361

第九章　采购与运行方面的考虑373

9.1 引言373

9.2　初始步骤374

9.3 确定电力与推力器系统的尺度380

9.4 控制器的设计与制造399

9.5　运行方面的考虑410

10.2　动力定位用途的扩大415

第十章　用途的扩大与新的设想415

10.1 引言415

10.3 动力定位计算系统的扩大应用418

10.4　未来的技术发展423

附录A 所需的推力器最大理想功率429

附录B 波浪谱的近似求法431

附录C 常用常数与单位换算系数435

附录D 风级和全发展海况437

译名对照439