《多刚体静力分析及程序设计》

第一章受平面力系作用的刚体的静力分析1

1-1 平面汇交力系的平衡1

1-2 矩矢·平面矩矢的坐标变换14

1-3 平面约束力的矩矢表示法19

1-4 分块矩阵形式的平面任意力系的平衡方程23

1-5 平面任意力系的程序设计28

1-6 平面任意力系的程序举例和运算实例34

1-7 平面平行力系的计算程序49

第二章平面系统的静力分析58

2-1 实例分析58

2-2 分块矩阵单元分割法65

2-3 平面系统的描述73

2-4 单约束系数矩阵的生成77

2-5 平面系统约束系数矩阵的生成79

2-6 平面系统已知荷载列阵的生成84

2-7 两刚体系统的静力分析程序和运算实例85

第三章空间系统的静力分析103

3-1 力矢和力偶矩矢投影的坐标变换103

3-2 空间矩矢的坐标变换110

3-3 空间约束力和主动力的矩矢表示法113

3-4 分块矩阵形式的空间系统的平衡方程120

3-5 空间系统的描述133

3-6 空间系统约束系数矩阵的生成138

3-7 方向余弦矩阵的程序结构141

3-8 空间系统已知荷载列阵的生成144

第四章多刚体系统的静力分析通用程序146

4-1 SXCF通用程序的功能146

4-2 程序的总本结构148

4-3 输入格式设计152

4-4 源程序158

4-5 数据的传递方式188

4-6 应用实例191

附录212