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第一章 基本概念1

1.1 过程系统的最优化1

1.2 过程系统最优化的几个阶段4

1.3 过程系统最优化的主要步骤8

1.4 过程系统的分类及其优化模型12

讨论题18

第二章 离散系统的最优化(Ⅰ)19

2.1 多级离散系统及其目标函数19

2.2 串联多级系统的优化模型22

2.3 串联多级系统的优化方法--非线性规划法26

2.4 带有信息反馈的多级系统31

2.5 状态方程与多级决策变量有关的系统33

2.6 离散线性二次型多级系统35

2.7 有不等式约束的多级系统39

2.8 离散最小值原理43

2.9 迭代计算方法48

2.10 实例53

习题67

第三章 离散系统的最优化(Ⅱ)--离散动态规划法71

3.1 动态规划的基本概念71

3.2 贝尔曼的最优化原则74

3.3 Bellman方程的建立及求解方法77

3.4 线性二次型系统89

3.5 减少计算维数的Lagrange乘子法90

3.6 动态规划应用的限度及解决方法96

3.7 动态规划法与其他优化方法的比较102

习题104

4.1 连续系统的性能指标109

第四章 连续系统的最优化109

4.2 泛函与变分法的基本概念112

4.3 连续系统的最优化方法--变分法125

4.4 线性二次型系统139

4.5 有不等式约束时的优化方法144

4.6 最小值原理149

4.7 最小值原理的证明159

4.8 奇异最优决策163

4.9 数值解法167

4.10 两个计算实例177

4.11 最小值原理与动态规划的比较187

4.12 连续系统离散优化法190

习题205

第五章 大规模复杂系统的最优化209

5.1 多等级系统210

5.2 离散系统的分解与协调优化法211

5.2.1 目标协调法215

5.2.2 模型协调法221

5.2.3 混合协调法225

5.3 连续系统的分解与协调优化法227

5.3.1 目标协调法229

5.3.2 关联预估法234

5.4 可行路径法237

5.4.1 复合形法239

5.4.2 随机搜索法242

5.4.3 模拟退火法246

5.4.4 逐次线性规划法250

5.4.5 逐次二次规划法253

5.4.6 广义简化梯度法257

5.5 不可行路径法及其衍变259

5.5.1 IPOSEQ法260

5.5.2 IPOSEQ法的衍变--CFV及RFV法263

5.5.3 有关算法的几点讨论266

5.6 计算实例268

5.6.1 分解协调法270

5.6.2 复合形法277

5.6.3 模拟退火法280

5.6.4 不可行路径法283

习题290

第六章 多目标优化方法295

6.1 概述295

6.2 多目标规划解的定义298

6.3 多目标规划解的必要与充分条件303

6.3.1 真弱非劣解的必要与充分条件304

6.3.2 真非劣解的必要与充分条件306

6.4 非对话型计算方法312

6.4.1 线性加权法313

6.4.2 按重要顺序求解法316

6.4.3 极小-极大法320

6.4.4 效用函数法324

6.4.5 乘除法328

6.5 对话型计算方法330

6.5.1 STEM法331

6.5.2 SWTOM法338

6.5.3 对话型复合形法343

6.6 系统分解与多等级优化法346

6.7 一个特例350

6.8 多水平多目标优化法356

习题361

第七章 带有不确定性因素的优化方法365

7.1 系统的统计优化方法366

7.1.1 统计的Lagrange乘子法367

7.1.2 多级离散系统的统计优化375

7.1.3 连续系统的统计优化382

7.2 灵敏度分析的基本概念384

7.2.1 灵敏度系数385

7.2.2 灵敏度方程387

7.3 离散系统的灵敏度分析388

7.3.1 系统的出口参数对决策变量和随机变量和灵敏度389

7.3.2 系统的目标函数对随机变量的灵敏度392

7.3.3 系统的目标函数对决策变量的灵敏度393

7.4 连续系统的灵敏度分析403

7.4.1 状态函数和目标泛函的灵敏度404

7.4.2 串联多级系统的灵敏度分析407

7.5 优化计算中的灵敏度分析法409

7.5.1 修改目标函数的方法409

7.5.2 增加约束条件的方法411

7.5.3 相对灵敏度法412

7.6 合理设计裕量的确定415

7.7 一个实例422

习题429

附录432

附录1 Lagrange乘子法432

附录2 库恩-塔克(Kuhn-Tucker)定理437

附录3 二次规划(quadratic-programming)446

附录4 概率和随机过程453

参考文献464

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