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第一章 基本概念1

1.1 过程系统的最优化1

1.2 过程系统最优化的几个阶段4

1.3 过程系统最优化的主要步骤8

1.4 过程系统的分类及其优化模型12

第二章 离散系统的最优化(Ⅰ)20

2.1 多级离散系统及其目标函数20

2.2 串联多级系统的优化模型23

2.3 串联多级系统的优化方法--非线性规划法28

2.4 带有信息反馈的多级系统33

2.5 状态方程与多级决策变量有关的系统35

2.6 离散线性二次型多级系统38

2.7 有不等式约束的多级系统41

2.8 离散最小值原理45

2.9 迭代计算方法51

2.10 实例57

第三章 离散系统的最优化(Ⅱ)--离散动态规划法72

3.1 动态规划的基本概念72

3.2 贝尔曼的最优化原则75

3.3 Bellman方程的建立及求解方法78

3.4 线性二次型系统91

3.5 减少计算维数的Lagrange乘子法92

3.6 动态规划应用的限度及解决方法99

3.7 动态规划法与其他优化方法的比较105

第四章 连续系统的最优化108

4.1 连续系统的性能指标108

4.2 泛函与变分法的基本概念111

4.3 连续系统的最优化方法--变分法126

4.4 线性二次型系统139

4.5 有不等式约束时的优化方法145

4.6 最小值原理149

4.7 最小值原理的证明161

4.8 奇异最优决策165

4.9 数值解法169

4.10 两个计算实例180

4.11 最小值原理与动态规划的比较190

第五章 大规模复杂系统的最优化195

5.1 多等级系统196

5.2 离散系统的分解与协调优化法197

5.2.1 目标协调法201

5.2.2 模型协调法208

5.2.3 混合协调法213

5.3 连续系统的分解与协调优化法215

5.3.1 目标协调法217

5.3.2 关联预估法222

5.4 可行路径法225

5.4.1 复合形法228

5.4.2 随机搜索法231

5.4.3 逐次线性规划法235

5.4.4 逐次二次规划法239

5.4.5 广义简化梯度法243

5.5 不可行路径法及其衍变245

5.5.1 IPOSEQ法246

5.5.2 IPOSEQ法的衍变--CFV及RFV法250

5.5.3 有关算法的几点讨论253

5.6 计算实例256

5.6.1 分解协调法258

5.6.2 复合形法265

5.6.3 不可行路径法269

6.1 概述277

第六章 多目标优化方法277

6.2 多目标规划解的定义280

6.3 多目标规划解的必要与充分条件286

6.4 非对话型计算方法295

6.4.1 线性加权法296

6.4.2 按重要顺序求解法300

6.4.3 极小-极大法303

6.4.4 效用函数法307

6.4.5 乘除法312

6.5 对话型计算方法314

6.5.1 STEM法315

6.5.2 SWT法322

6.5.3 对话型复合形法327

6.6 系统分解与多等级优化法332

6.7 一个特例335

第七章 带有不确定性因素的优化方法342

7.1 系统的统计优化方法344

7.1.1 统计的Lagrange乘子法344

7.1.2 多级离散系统的统计优化353

7.1.3 连续系统的统计优化361

7.2 灵敏度分析的基本概念363

7.2.1 灵敏度系数364

7.2.2 灵敏度方程366

7.3 离散系统的灵敏度分析367

7.4 连续系统的灵敏度分析383

7.5 优化计算中的灵敏度分析法389

7.5.1 修改目标函数的方法390

7.5.2 增加约束条件的方法392

7.5.3 相对灵敏度法393

7.6 合理设计裕量的确定396

7.7 一个实例403

附录412

附录1 Lagrange乘子法412

附录2 库恩-塔克(Kuhn-Tucker)定理417

附录3 二次规划(quadratic-programming)427

附录4 概率和随机过程434

参考文献444