《三维运动分析》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

1.1 数字图像处理技术的发展趋向1

1.2 三维运动分析的基本问题2

1.3 一些基本概念与假设4

1.3.1 刚体性质5

1.3.2 中心投影6

1.3.3 运动参数R和T8

第二章 二维运动分析11

2.1 二维平移11

2.1.1 付里叶变换法12

2.1.2 差分法14

2.1.3 相关法15

2.2 二维旋转16

2.3 一般二维运动分析18

第三章 特征点对应运动分析19

3.1 一般三维运动分析19

3.1.1 纯平移情况20

3.1.2 纯旋转情况23

3.1.3 一般三维运动方程式23

3.2 旋转量小情况下的运动分析27

3.3 线性算法32

3.4 一般解法及其算法步骤38

3.5 双摄像机情况下特征点对应模型44

4.2 多项式方法52

第四章 小平面对应运动分析52

4.1 引言52

4.3 奇异值分解法58

4.4 线性算法62

第五章 质心运动模型70

5.1 引言70

5.2 确定点对应关系71

5.3 奇异值分解法确定运动参数74

5.4 最小二乘方法确定运动参数77

5.5 频域法确定运动参数80

6.1 引言82

6.2 直线对应运动模型82

第六章 直线对应运动分析82

6.3 直线对应运动方程式84

6.4 利用三幅图像求解89

第七章 光流运动分析91

7.1 平面光流91

7.2 运动参数93

7.3 光流模型运动方程式及运动参数求解94

7.4 一种线性算法98

7.5 小平面情况104

7.6 广义光流场105

第八章 张量分析方法109

8.1 引言109

8.2 正交投影平面109

8.3 仿射坐标变换112

8.4 张量分析方法114

第九章 卡尔曼滤波方法用于运动分析118

9.1 引言118

9.2 二维物体运动模型119

9.2.1 状态方程120

9.2.2 测量方程121

9.2.3 递归解123

9.2.4 模拟结果124

9.3 三维物体运动模型128

9.3.1 运动模型与状态方程128

9.3.2 测量方程131

9.3.3 递归算法132

9.3.4 模拟结果135

第十章 特征点匹配技术141

10.1 引言141

10.2 特征点选择142

10.3 松弛算法145

10.4 聚类算法150

10.4.1 特征点选择150

10.4.2 特征点匹配152

10.5 Epipolar约束155

10.6 视差156

10.6.1 视差的概念156

10.6.2 视差的几何表示157

10.7 深度信息提取159

11.1 引言161

11.2 牛顿-瑞夫森算法161

11.2.1 一个未知数一个方程情况161

第十一章 算法161

11.2.2 n个未知数n个方程情况164

11.3 最小二乘方算法167

11.3.1 线性最小二乘方法167

11.3.2 非线性最小二乘方法170

11.4 高斯-牛顿算法174

12.2 范数175

12.2.1 向量范数175

12.1 迹175

第十二章 预备知识175

12.2.2 矩阵范数177

12.3 奇异值分解178

12.4 张量180

12.4.1 仿射向量空间180

12.4.2 r＝2情况下的张量181

12.4.3 坐标变换182

12.4.4 图像张量183

12.5 离散系统卡尔曼最优滤波方程184

12.5.1 问题描述184

12.5.2 离散系统模型185

12.5.3 最优滤波方程186

参考文献188