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目录1

第一章 绪论1

§1.1 振动理论所要解决的问题1

§1.2 振动系统的模型4

§1.3 振动的运动学概念6

§1.4 振动的分类12

第二章 单自由度系统的自由振动15

§2.1 无阻尼自由振动15

§2.2 能量法21

§2.3 瑞利法24

§2.4 等效刚度29

§2.5 粘滞阻尼系统的自由振动33

第三章 单自由度系统的受迫振动46

§3.1 无阻尼受迫振动46

§3.2 简谐力作用下的有阻尼受迫振动51

§3.3 隔振59

§3.4 等效阻尼65

§3.5 对周期激励的响应70

§3.6 对一般激励的响应74

§3.7 用积分变换求系统响应84

§3.8 逐步积分法90

第四章 两自由度系统的振动103

§4.1 两自由度系统振动的运动方程103

§4.2 无阻尼系统的自由振动106

§4.3 坐标的耦合113

§4.4 简谐激励力作用下的受迫振动119

§4.5 固有振型的正交性125

§4.6 回转振动134

§5.1 多自由度系统振动方程的建立148

第五章 多自由度系统的振动158

§5.2 固有频率和固有振型158

§5.3 固有振型的正交性和模态变换169

§5.4 系统对初始激励的响应175

§5.5 无阻尼受迫振动180

§5.6 有阻尼受迫振动189

§5.7 物理参数和约束变化对频率的影响192

§6.1 瑞利能量法210

第六章 多自由度系统振动的数值方法210

§6.2 迹法217

§6.3 李兹法221

§6.4 矩阵迭代法232

§6.5 子空间迭代法240

§6.6 斯托特拉法250

第七章 弹性体振动263

§7.1 弦的横向振动263

§7.2 杆的纵向振动272

§7.3 圆轴的扭转振动283

§7.4 梁的弯曲振动286

§7.5 梁弯曲振动的固有频率和振型291

§9.2 相平面方法297

§7.6 用振型迭加法研究系统的响应305

§7.7 轴向力、转动惯量和剪切变形对梁振动的影响315

§7.8 薄膜的横向振动321

§7.9 圆环的振动329

§7.10 薄板的横向振动333

§8.1 集中质量法351

第八章 弹性体振动的近似方法351

§8.2 广义坐标法354

§8.3 假定振型法356

§8.4 模态综合法362

§8.5 传递矩阵法370

§8.6 有限元素法378

第九章 非线性振动393

§9.1 几个非线性振动的例子393

§9.3 摄动法402

§9.4 非线性振动的特征412

§9.5 自激振动421

§9.6 参变振动424

第十章 随机振动433

§10.1 单自由度线性系统的随机振动433

§10.2 多自由度线性系统的随机振动445

§10.3 连续系统的随机振动453

§10.4 非线性系统的随机振动458