《数字滤波与卡尔曼滤波》求取 ⇩

第一章数字滤波的分析工具5

第一节 差分方程5

第二节 从模拟滤波器到数字滤波器9

第三节 Z变换19

第四节 逆Z变换32

第二章数字滤波器的特性41

第一节 数字滤波器的传递函数41

第二节 数字滤波器的频率响应51

第三节 数字滤波器的构成58

第四节 数字滤波器的分类65

第三章 数字滤波器的设计72

第一节 非递归型数字滤波器的设计73

第二节 递归型数字滤波器的设计92

第三节 数字滤波器设计小结116

第四节 逆滤波器119

第四章 统计滤波引论128

第一节 随机变量和随机序列128

第二节 统计滤波的基本概念140

第三节 用数字滤波器实现统计滤波143

第五章 维纳滤波153

第一节 一维随机信号的维纳滤波153

第二节维纳滤波举例158

第三节 从最优非递归型估计器到最优递归型估计器165

第六章 卡尔曼滤波174

第一节 一维时变随机信号及其测量过程的数学模型175

第二节 标量卡尔曼滤波179

第三节 标量卡尔曼预测197

第四节 多维随机信号向量及其测量过程的数学模型202

第五节 向量卡尔曼滤波和预测209

1993《数字滤波与卡尔曼滤波》由于是年代较久的资料都绝版了,几乎不可能购买到实物。如果大家为了学习确实需要,可向博主求助其电子版PDF文件(由蒋志凯编著 1993 北京:中国科学技术出版社 出版的版本) 。对合法合规的求助,我会当即受理并将下载地址发送给你。

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