《计算机控制技术与应用》

第一章 概述1

第一节 计算机控制系统的组成和特点1

第二节 计算机控制系统的类型4

第三节 计算机控制系统的发展概况6

本章小结7

习题和思考题7

第二章 数字控制理论基础8

第一节 信号变换理论8

第二节 离散系统的数学描述方法13

第三节 Z变换15

第四节 脉冲传递函数21

第五节 数字控制系统时域分析27

本章小结34

习题和思考题35

第三章 数字控制器的直接设计方法37

第一节 最少拍数字控制系统的设计37

第二节 最少拍无波纹数字控制系统设计43

第三节 大林算法45

第四节 数字控制器的计算机实现48

本章小结49

习题和思考题50

第四章 几种常规的控制方法51

第一节 PID控制51

第二节 串级控制64

第三节 前馈控制68

第四节 史密斯(Smith)预估控制71

第五节 比值控制75

第六节 选择性控制77

本章小结79

习题和思考题80

第五章 过程通道81

第一节 模拟量输入通道81

第二节 模拟量输出通道101

第三节 开关量输入/输出通道108

本章小结114

习题和思考题114

第六章 工业控制计算机116

第一节 概述116

第二节 STD总线工业控制计算机118

第三节 PC/AT总线工业控制计算机126

本章小结130

习题和思考题130

第七章 计算机控制系统抗干扰技术131

第一节 干扰的来源与种类131

第二节 硬件抗干扰技术132

第三节 软件抗干扰技术139

第四节 故障自诊断技术140

习题和思考题142

本章小结142

第八章 计算机数据采集及数据处理系统143

第一节 数据采集系统概述143

第二节 数据采集系统的一般结构144

第三节 数据采集系统中常用的数据处理方法147

第四节 数据采集系统设计举例156

本章小结160

习题和思考题160

第九章 计算机直接数字控制(DDC)系统的设计161

第一节 计算机DDC系统的组成和特点161

第二节 计算机DDC系统的总体设计163

第三节 计算机DDC系统的硬件设计167

第四节 计算机DDC系统的软件设计170

本章小结174

习题和思考题175

第十章 计算机控制系统设计实例176

第一节 燃油加热炉微机控制系统176

第二节 配料和磨机负荷微机控制系统181

第三节 井群集控系统188

习题和思考题194

本章小结194

第十一章 集散控制系统195

第一节 集散控制系统概述195

第二节 集散控制系统的控制站199

第三节 集散控制系统的操作站203

第四节 集散控制系统的通信网络209

本章小结215

习题和思考题215

附录 常见系统的Z变换216

参考文献217