《复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计》求取 ⇩

第一章绪论1

1.1复杂控制系统概述1

1.2 复杂非线性组合系统的相似结构3

1.3鲁棒控制及其发展10

1.4结构全息控制器及其背景12

1.5现代微分几何基础13

1.6本书的特色及主要学术贡献19

第二章非线性相似组合大系统的结构全息状态22

反馈集中控制22

2.1 时变非线性相似组合系统的全息稳定化23

2.2一类结构不确定相似大系统的鲁棒镇定设计28

2.3参数不确定非线性相似大系统的鲁棒控制39

第三章非匹配不确定非线性相似组合大系统的分散47

控制47

3.1 引言47

3.2一般非匹配条件下的分散控制48

3.3广义匹配条件下的结构全息分散鲁棒控制57

3.4例证66

第四章非线性相似组合大系统的观测器设计70

4.1概述70

4.2非线性控制系统研究71

4.3 一类相似组合系统的变结构鲁棒观测器设计74

4.4 一般非线性相似组合大系统的渐近观测器81

第五章基于状态观测器的非线性相似组合大系统的90

镇定设计及应用90

5.1问题的研究背景90

5.2系统描述及预备知识91

5.3基于观测器的相似系统镇定设计93

5.4轴盘传动系统的镇定研究101

鲁棒控制106

第六章非线性相似组合系统的全息分散输出反馈106

6.1输出反馈镇定的研究现状107

6.2 非匹配不确定大系统的大增益分散控制109

6.3完全时变非线性组合大系统的分散控制118

6.4数例仿真126

第七章非线性相似组合系统的迭代学习控制132

7.1迭代学习控制概述133

7.2 基于相关度的非线性相似系统的迭代学习控制136

7.3 互联结构未知的相似组合系统的迭代学习控制146

第八章 复杂相似系统的研究展望159

参考文献164