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上册 目录1

第一篇 静力学6

第一章 力的基本性质及物体的受力分析9

§1—1 力的概念9

§1—2 力的基本性质11

§1—3 约束和约束反力17

§1—4 物体的受力分析·受力图25

第二章 平面汇交力系41

§2—1 工程中的平面汇交力系问题41

§2—2 平面汇交力系合成与平衡的几何法44

§2—3 平面汇交力系合成与平衡的解析法55

第三章 力矩与力偶78

§3—1 力矩78

§3—2 力偶及其性质84

§3—3 平面力偶系的合成与平衡条件91

§4—1 工程中的平面一般力系问题105

第四章 平面一般力系105

§4—2 平面一般力系的简化109

§4—3 平面一般力系的平衡条件·平衡方程121

§4—4 平面平行力系133

§4—5 物体系统的平衡问题140

§4—6 简单桁架的内力计算149

第五章 图解静力学基础173

§5—1 绳索平衡与索多边形173

§5—2 用图解法简化平面—般力系176

§5—3 平面一般力系平衡的图解条件180

§5—4 关于图解法的几点说明188

第六章 摩擦194

§6—1 工程中的摩擦问题及分类194

§6—2 滑动摩擦195

§6—3 考虑摩擦时物体的平衡问题200

§6—4 摩擦角的概念·自锁现象206

§6—5 滚动摩阻214

第七章 空间力系231

§7—1 工程中的空间力系问题231

§7—2 空间汇交力系的合成与平衡条件232

§7—3 空间力偶系的合成与平衡条件240

§7—4 力对点之矩的向量表示法与力对轴之矩246

§7—5 空间一般力系向一点的简化254

§7—6 空间一般力系的平衡条件·平衡方程258

§7—7 空间平行力系的平衡条件267

§7—8 将空间问题化为平面问题来处理272

第八章 重心286

§8—1 工程中的重心问题286

§8—2 重心的概念与重心的坐标公式287

§8—3 简单形状物体的重心290

§8—4 组合形状物体重心的求法296

§8—5 重心的实验求法302

第二篇 运动学315

第九章 点的运动学319

§9—1 基本概念319

§9—2 点的曲线运动的向径法320

§9—3 点的曲线运动的直角坐标法323

§9—4 点的曲线运动的自然坐标法330

§9—5 点的直线运动345

第十章 刚体的基本运动359

§10—1 刚体的平动359

§10—2 刚体的转动363

§10—3 转动刚体内各点的速度与加速度367

§10—4 定轴轮系的传动比372

§10—5 角速度与角加速度向量*以向量积表示速度与加速度378

第十一章 点的复合运动392

§11—1 点的相对运动、牵连运动和绝对运动392

§11—2 速度合成定理395

§11—3 速度合成定理的应用举例399

§11—4 牵连运动为平动时的加速度合成定理407

§11—5 牵连运动为转动时的加速度合成定理哥氏加速度414

第十二章 刚体的平面运动438

§12—1 平面运动方程式438

§12—2 平面图形上各点的速度445

§12—3 求速度的瞬心法453

§12—4 平面图形上各点的加速度464

第十三章 刚体转动的合成491

§13—1 刚体绕两个平行轴转动的合成491

§13—2 刚体绕两个相交轴转动的合成497

下册 目录507

第三篇 动力学507

前言507

§14—1 动力学基本定律509

第十四章 动力学的基本定律509

§14—2 动力学基本定律的适用范围·惯性坐标系513

第十五章 质点运动微分方程517

§15—1 质点的运动微分方程式517

§15—2 质点动力学第Ⅰ类问题——已知运动求力519

§15—3 质点动力学第Ⅱ类问题——已知力求运动524

§15—4 质点动力学的综合问题541

第十六章 质点的相对运动微分方程557

§16—1 质点的相对运动微分方程557

§16—2 几种特殊情形563

第十七章 动量定理575

§17—1 动力学普遍定理概述575

§17—2 质点的动量定理580

§17—3 质点系的动量定理589

§17—4 质心运动定理597

§17—5 变质量质点动力学的基础知识613

§18—1 质点的动量矩定理629

第十八章 动量矩定理629

§18—2 质点系的动量矩定理639

§18—3 刚体的转动微分方程·转动惯量的计算649

§18—4 刚体平面运动微分方程673

第十九章 动能定理696

§19—1 力的功696

§19—2 物体的动能713

§19—3 动能定理720

§19—4 功率与功率方程732

§19—5 势力场与势能·机械能守恒定律737

第二十章 达朗伯原理·动静法777

§20—1 惯性力777

§20—2 质点的达朗伯原理·动静法782

§20—3 质点系的达朗伯原理789

§20—4 惯性力系的简化惯性力系的主向量与主矩795

§21—1 约束及其分类825

第二十一章 虚位移原理825

§21—2 虚位移836

§21—3 理想约束844

§21—4 虚位移原理844

§21—5 广义坐标形式的虚位移原理857

第二十二章 碰撞882

§22—1 工程中的碰撞问题·碰撞现象的特点882

§22—2 两物体的对心正碰撞885

§22—3 碰撞时质点系动量的变化·碰撞冲量对质点系质心运动的作用899

§22—4 碰撞时质点系动量矩的变化·碰撞冲量对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用900

§22—5 碰撞对转动刚体轴承的作用·撞击中心908

第二十三章 振动921

§23—1 工程中的振动问题及其分类921

§23—2 单自由度系统的自由振动923

§23—3 单自由度系统的衰减振动951

§23—4 单自由度系统的受迫振动961

§23—5 振动的利用与消除·隔振980

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