《捷联式导航平台》求取 ⇩
作者 | (美)J.C.洪编;汪开运译 编者 |
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出版 | 北京:科学出版社 |
参考页数 | 157 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1979(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 13031·1069 — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 86776338(学习资料 勿作它用) |
求助格式 | 扫描PDF(若分多册发行,每次仅能受理1册) |
目 录1
第一章引言1
第二章再平衡回路分析7
引言7
零偏误差的影响9
波形对敏感元件精度的影响14
结论25
引言26
第三章采用重复的二自由度陀螺的捷联式平台26
系统的可靠性27
最优的系统编排29
敏感元件性能的管理35
检测与鉴别36
数据处理与系统重新编排38
敏感元件的重新校准42
附录43
引言55
第四章用数字微分分析器(DDA)实现姿态计算55
数字微分分析器56
方向余弦算法56
欧拉角变换算法62
欧拉四参量算法66
四元数算法71
凯利-克莱恩参量算法82
矢量表示算法89
用数字微分分析器来实现姿态算法93
第五章再平衡电子设备114
前言114
被分析系统的描述115
系统各部分的分析120
整个系统的考虑149
结论与建议153
第六章需要进一步研究的问题157
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