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目 录1

第一章引言1

第二章再平衡回路分析7

引言7

零偏误差的影响9

波形对敏感元件精度的影响14

结论25

引言26

第三章采用重复的二自由度陀螺的捷联式平台26

系统的可靠性27

最优的系统编排29

敏感元件性能的管理35

检测与鉴别36

数据处理与系统重新编排38

敏感元件的重新校准42

附录43

引言55

第四章用数字微分分析器(DDA)实现姿态计算55

数字微分分析器56

方向余弦算法56

欧拉角变换算法62

欧拉四参量算法66

四元数算法71

凯利-克莱恩参量算法82

矢量表示算法89

用数字微分分析器来实现姿态算法93

第五章再平衡电子设备114

前言114

被分析系统的描述115

系统各部分的分析120

整个系统的考虑149

结论与建议153

第六章需要进一步研究的问题157

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