《捷联式导航平台》
| 作者 | （美）J.C.洪编；汪开运译 编者 |
|---|---|
| 出版 | 北京：科学出版社 |
| 参考页数 | 157 |
| 出版时间 | 1979（求助前请核对） 目录预览 |
| ISBN号 | 13031·1069 — 求助条款 |
| PDF编号 | 86776338（仅供预览，未存储实际文件） |
| 求助格式 | 扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册） |
目 录1
第一章引言1
第二章再平衡回路分析7
引言7
零偏误差的影响9
波形对敏感元件精度的影响14
结论25
引言26
第三章采用重复的二自由度陀螺的捷联式平台26
系统的可靠性27
最优的系统编排29
敏感元件性能的管理35
检测与鉴别36
数据处理与系统重新编排38
敏感元件的重新校准42
附录43
引言55
第四章用数字微分分析器（DDA）实现姿态计算55
数字微分分析器56
方向余弦算法56
欧拉角变换算法62
欧拉四参量算法66
四元数算法71
凯利－克莱恩参量算法82
矢量表示算法89
用数字微分分析器来实现姿态算法93
第五章再平衡电子设备114
前言114
被分析系统的描述115
系统各部分的分析120
整个系统的考虑149
结论与建议153
第六章需要进一步研究的问题157
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