《导航装置》求取 ⇩

前言3

绪论9

第一章 导航要素15

1.1 关于地球的简要知识15

1.2 地球在惯性空间中的运动20

1.3 时间的计量22

1.4 应用在导航中的座标系24

1.5 与地球固连的座标系26

1.6 与飞行器相连的座标系29

1.7 导航座标系之间的联系32

1.8 位置线和位置面；位置的确定38

1.9 地球表面上的轨迹42

1.10 地图和地图投影44

1.11 惯性座标系在技术上的实现48

1.12 相对于地球不动的非惯性座标系在技术上的实现50

1.13 地平座标系在技术上的实现52

第二章 导航方法59

2.1 概述59

2.2 空中航程计算法60

2.3 多普勒航程计算法76

2.4 惯性航程计算法77

2.5 天文导航法77

2.6 无线电导航法84

2.7 基于利用位置面的其他导航法91

2.8 形象-比较导航法93

2.9 各种导航方法的协同使用102

第三章 天文罗盘106

3.1 概述106

3.2 关于航向的天文测量方法的概念107

3.3 关于罗盘的作用原理111

3.4 天文罗盘的基本方程式115

3.5 天文罗盘的方法误差120

3.6 赤道式天文罗盘的构造125

3.7 地平式天文罗盘的构造134

3.8 天文罗盘的构造误差147

3.9 天文罗盘的计算151

第四章 统一航向系统163

4.1 概述163

4.2 统一航向系统的传感器的特性165

4.3 航向系统的组合方法173

4.4 传感器间交叉耦合和相互修正的统一航向系统183

4.5 统一航向系统的构造特点186

4.6 统一航向系统的计算195

第五章 高度-速度中心仪201

5.1 概述201

5.2 高度-速度中心仪的刻度公式202

5.3 高度-速度中心仪的原始参数传感器的特性204

5.4 高度-速度中心仪的功能图和解算装置211

5.5 高度-速度中心仪的方法误差216

5.6 高度-速度中心仪的构造特点218

5.7 高度-速度中心仪的构造误差222

5.8 高度-速度中心仪的结构图224

5.9 高度-速度中心仪的计算224

第六章 空中航程计算的导航自动器236

6.1 概述236

6.2 导航自动器所解决的数学问题237

6.3 导航自动器的原理方块图243

6.4 导航自动器电气运动图的构成方法246

6.5 导航自动器的构造特点256

6.6 导航自动器的误差275

6.7 航向系统的误差和导航自动器的误差的相互联系281

6.8 导航自动器的随机误差的估计286

6.9 地理座标指示器的使用范围289

6.10 导航自动器的使用特点292

6.11 导航自动器的计算294

第七章 多普勒航程计算的导航自动器304

7.1 概述304

7.2 雷达频移效应307

7.3 多普勒频率的测量方法311

7.4 在水面上空多普勒系统的工作特点314

7.5 倾斜误差及其补偿方法316

7.6 速度向量的测量方法322

7.7 多普勒系统的高度-速度特性325

7.8 多普勒导航自动器的构造特点327

7.9 多普勒导航自动器的误差331

第八章 天文六分仪和天文定位器334

8.1 概述334

8.2 航空六分仪(非自动的)336

8.3 相对于飞行器壳体实现天体定向的自动六分仪341

8.4 相对于航向垂直仪实现天体定向的自动六分仪344

8.5 与垂直仪和航向系统的重复器相结合的自动六分仪347

8.6 带有陀螺稳定光电随动系统的自动六分仪350

8.7 天体高度和航向角的测量误差356

8.8 用六分仪的天文定位法362

8.9 自动六分仪构造的原理364

8.10 地平座标系的天文定位器370

8.11 地平座标系天文定位器的误差377

8.12 借六分仪实现的天文定位的误差379

8.13 赤道座标系天文定位器383

8.14 赤道座标系天文定位器的误差387

8.15 行星际空间的天文导航测量390

8.16 日心座标系天文定位器400

9.1 概述410

第九章 惯性导航系统410

9.2 飞行器加速度的测量411

9.3 加速度表的构造特点422

9.4 用地平座标系惯性定位器的加速度表测得的加速度436

9.5 地平座标系惯性定位器的作用原理441

9.6 用地平座标系惯性定位器测量飞行高度452

9.7 二度陀螺惯性系统的传动图和结构图454

9.8 重力对稳定器的陀螺仪的影响464

9.9 二度陀螺惯性系统垂直仪的方程式466

9.10 惯性垂直仪的方法误差470

9.11 惯性定位器的方法误差472

9.12 惯性垂直仪振荡的阻尼476

9.13 陀螺惯性定位器的构造误差479

9.14 对结构元件的要求和各种惯性定位器系统的比较491

9.15 一度天文惯性定位器(六分仪)493

9.16 二度天文惯性定位器502

9.17 天文惯性定位器的误差507

9.18 惯性摆导航系统509

9.19 具有外部修正万有引力加速度的惯性座标系的定位器519

9.20 具有自动补偿万有引力加速度的陀螺定位器527

9.21 无稳定器的惯性系统535

第十章 组合式自动导航系统542

10.1 概述542

10.2 最简单的组合式导航系统543

10.3 带有导航自动器的自修正导航系统549

10.4 借外部导航信息改变惯性系统的固有频率554

10.5 利用外部信息修正天文惯性导航系统556

10.6 用外部信息修正惯性摆导航系统563

10.7 惯性座标系的组合式天文惯性导航系统568

10.8 用高度表修正惯性座标系定位器577

10.9 自组式的组合式导航系统580

参考文献587